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机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角x，y，z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

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传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁住，防止其超程；此外还有-传感器以及位置反馈传感器。

5，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

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磨床桁架式机械手价格动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机

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